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电机驱动+主控二合一 | 赛元SC32M15xx 高性能电驱MCU

发布时间:2024-08-20

SC32M15系列是赛元面向电机控制领域推出的32位高性能MCU,根据不同Flash及封装类型,共有12个型号可供选择。SC32M15系列基于Cortex-M0+内核,内置MR运算加速单元,具备极高的运算性能;集成丰富的模拟及数字外设资源,可以极大的降低硬件成本,特别适用于电机控制、工业控制等领域。

SC32M15系列传承赛元MCU高可靠、高品质基因,全系列产品遵循工业级MCU标准,2.0-5.5V宽电压,-40~105℃宽工作温度范围,ESD CLASS 3B等级,EFT Level 4等级。

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硬核算力, FOC运算性能提升300%

SC32M15系列基于Cortex-M0+内核,主频高达72Mz,支持64 Bits指令预取。此外,内置MR 硬件加速单元,支持FOC控制中最常用的9类数学运算,可以大幅减轻内核负担,提升处理效率,单FOC运算快至6us,相比纯软件运算速度提升300%,提供足够的时间实现电机外的功能。

SC32M15系列配置8K SRAM,支持奇偶校验,提供128K/64K 两个Flash版本,全区支持硬件读写加密保护;内部集成DMA和CRC效验模块。


互联模拟矩阵资源,提供高均衡解决方案

SC32M15系列配有丰富的模拟外设,可以极大的实现成本与性能的均衡:

Ø  18-channel 2.5Msps 高速ADC,支持双采保模式;

Ø  三个轨对轨运算放大器OP0、OP1、OP2,其中OP0、OP1支持比较器模式;

Ø  四个模拟比较器CMP0~CMP3,其中CMP0、CMP1、CMP2 支持内建虚拟中心点;

Ø  内建参考电压模块,支持2.4V、2.048V、1.024V及VDD作为参考源;

Ø  10bit DAC模块


电机专用数字外设及丰富的通用数字资源,兼具专用性和通用性

SC32M15系列内置多种定时计数器及通信接口,既能专业、高效的完成电机驱动,还有丰富的资源满足通用功能:

Ø  8-channel 高级EPWM,支持四组互补带死区PWM输出;EPWM输出交叉映射,方便与不同类型栅极驱动连接;内建FLT多级故障保护;

Ø  24bit PCAP定时器,支持HALL状态读取、输入线序自定义及错误识别功能;

Ø  2个16bit QEP计数器,支持多类编码器模式;

Ø  4个通用定时器及BTM低功耗定时器;

Ø  1个独立CAN接口,支持CAN-specification 2.0B和CAN FD;

Ø  3个独立UART接口,其中UART2 支持完整LIN功能;

Ø  2个SPI接口和2个IIC接口。


MotoMatrix电机生态平台,快速完成产品开发

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      赛元坚持产品生态布局,在MCU产品平台基础上,不断完善优化硬件开发平台及软件开发平台。针对电机应用,赛元推出了一系列低压、中压、高压功率驱动板及SC32M15系列MCU核心板,可以快速的进行项目评估和开发;同时,我们在SC LINK PRO基础上扩展了SC Isolator调试隔离器,助力客户安全调试

      赛元推出MotoMatrix软件开发平台,专门服务于电机控制开发与应用。MotoMatrix平台涵盖电机控制主流应用算法,采用多层式模块架构,将不同类型算法模块进行标准化解耦,为用户提供统一的接口。在算法库基础上,赛元自主研发了MotoMatrix Studio图形化开发软件,集方案库、硬件配置、软件参数配置、观测调试、代码生成于一体,打造高效、易用的GUI平台。MotoMatrix平台将为赛元电机用户持续打造全方位、图形化、开源的开发环境,以最大化开发效率。

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