Ø  内核  

l  M0+内核，带乘法器，72MHz主频

l  MR运算加速单元：除法、开方、反正切、坐标转换、SVPWM、PID等      

Ø  存储器    

l  128K/64K Flash，8K SRAM   

l  内置96bit UID，UserID，硬件CRC      

Ø  工作特性

l  工作电压：2.0-5.5V   

l  工作温度：-40~105℃      

l  低功耗：SLEEP模式及IDLE模式    

Ø  EMS 

        l  ESD

                    n  HBM：JS-001-2023 Class 3A

                    n  MM：JEDEC EIA/JESD22-A115 Class C

                    n  CDM：ANSI/ESDA/JEDEC JS-002-2022 Class C3

       l  EFT

                    n  EN61000-4-4 Level 4

Ø  模拟

l  18-ch 2.5Msps 高速ADC，支持双采保模式，内置温度传感器

l  3个轨对轨运算放大器，支持差分，PGA模式

l  4个模拟比较器，内置虚拟中心点

l  1个10bit DAC

l  Vref参考电压：2.4V/2.048/1.024V，VDD

Ø  数字

l  8-ch 高级EPWM，支持四组互补带死区，支持故障多级保护

l  1个24bit PCAP定时器，支持3路捕获输入

l  2个16bit QEP计数器

l  4个通用定时器，1个BTM定时器，1个看门狗定时器

l  1个独立CAN接口，支持CAN-specification 2.0B和CAN FD

l  3个独立UART接口，其中UART2 支持完整LIN功能

l  2个SPI接口

l  2个IIC接口